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RV減速機在焊接機器人中的實際應用案例
更新時間:2025-06-23   點擊次數(shù):68次
  案例名稱:汽車車身焊接變位機系統(tǒng)
 
  應用企業(yè):某大型汽車制造廠
 
  核心設備:3軸焊接變位機(型號YB050)搭載日本帝人RVN系列減速機
 
  技術痛點
 
  車身焊接需處理跨度超4米的大型工件,傳統(tǒng)人工焊接存在兩大難題:
 
  1. 可達性差:復雜曲面焊縫(如車頂與立柱接縫)難以全部覆蓋;
 
  2. 精度不足:工件翻轉時抖動導致焊槍軌跡偏移,氣孔缺陷率高達15%。
 
  RV減速機技術方案
 
  型號配置:
 
  變位機底座:RV320C減速機(承載10噸級負載);
 
  旋轉關節(jié):RV320E減速機(支持±180°翻轉,旋轉精度±0.01°)。
 
  性能優(yōu)勢:
 
  高剛性抗振:雙環(huán)結構抵消焊接沖擊力,抑制機械臂抖動(振動幅度降低70%);
 
  精準定位:背隙<1角分,確保工件翻轉角度誤差小于等于0.1mm;
 
  環(huán)境適應性:密封設計耐受焊接車間高溫煙塵,維護周期延長至6000小時。
 
  應用效果
 
  1. 效率提升:
 
  變位機與六軸機器人協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)工件自動翻轉定位,焊接節(jié)拍縮短至90秒/臺,整體效率提高40%;
 
  2. 質量優(yōu)化:
 
  焊槍軌跡穩(wěn)定性提升,熔深波動減少30%,產品氣孔率降至3%以下;
 
  3. 成本節(jié)約:
 
  替代8名熟練焊工,設備投資回收期<12個月。
 
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